几个时间概念

$T_{clk}$:时钟周期。两个时钟上升沿之间的时间。

$T_{co}$ / $T_{ctoq}$:寄存器更新延迟。clock output delay，时钟触发到数据输出的最大延迟时间。

$T_{gate}$ / $T_{data}$:逻辑门的延迟。一般包括传播延迟。

$T_{setup}$:触发器的建立时间。

$T_{hold}$:触发器的保持时间。

$T_{skew}$:时钟偏移。同一时钟到达不同的触发器的时钟引脚经历的路径可能存在差异，造成他们的时钟上升沿不是同时出现的，这种偏差称为时钟偏移。通过使用时钟树综合工具可以有效地减少时钟偏移，但是不能消除时钟偏移。

最小时钟周期计算

显然有：$T \geqq t_{co} + t_{gate} + t_{setup} - t_{skew}$

所以最小时钟周期有$T_{min} = t_{co} + t_{gate} + t_{setup} - t_{skew}$